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Gráficos

 O projeto desenvolvido pelo grupo cannabot conta com um robô turtlebot3 que tem a possibilidade de ser acoplado a um micro-controlador raspeberry pi pico. Essa conexão com o Raspeberry permite a conexão de um sensor de temperatura e gerar um fluxo de dados que podem ser visualizados.

 O grupo pensou em alguns possíveis gráficos que podem ser desenvolvidos e que trariam grande vantagem na parte da inteligência do negócio. Permitindo enxergar padrões e tendências no funcionamento do reboiler.

Mapa de calor (Heatmap)​

 Este é o principal gráfico a ser utilizado em toda solução. Ele permite visualizar por cima do reboiler como anda a temperatura em cada ponto específico. Esse gráfico tem como objetivo ser gerado em tempo real, conforme o robô vai coletando os dados o gráfico vai sendo atualizado e o operador do robô entende como anda a situação do reboiler.

 Na figura abaixo é possível ver um exemplo de heatmap e como foi pensado a sua implementação.

Fonte: Elaborado pelo grupo Cannabot

Histórico de temperaturas diária​

 Outro gráfico que pode ser gerado é um análise diária dos setores do reboilers. Assim, é possível dividir o reboiler, que possui um formato de círculo, em oito quadrantes e cada um desses quadrantes corresponde a uma barra no gráfico que apresenta a média da temperatura.

 Assim, o operador do sistema consegue ter uma noção se a temperatura dentro do reboiler é homôgenea ou há variação em algum setor específico. Com base nessas informações é possível tomar uma decisão mais assertiva se é hora ou não de limpar o reboiler.

 Na figura abaixo é possível ver o esquema de como é feita a divisão do reboiler em quadrantes e o gráfico com a média de temperatura para cada região.

Divisão do Reboiler Fonte: Elaborado pelo grupo Cannabot

Média da temperatura por setor Fonte: Elaborado pelo grupo Cannabot

Gráfico de Barras​

 Ademais, considerando todos os reboilers da planta como método de anáise, através de um gráfico de barras, é possível monitorar as variações de temperaturas mínimas, médias e máximas para diferentes reboilers. Na figura abaixo é possível ver um exemplo simples de um gráfico de barras

Média da temperatura por reboiler Fonte: Elaborado pelo grupo Cannabot

Gráfico de Dispersão (Scatter Plot)​

 Um gráfico de dispersão pode ser utilizado para correlacionar a temperatura com outros fatores, como a umidade. Este gráfico ajuda a identificar possíveis relações entre a temperatura dos reboilers e a umidade ambiente, permitindo uma análise mais profunda sobre como as condições ambientais podem influenciar o desempenho dos reboilers.

Scatter Plot (Temperartura x Humidade) Fonte: Elaborado pelo grupo Cannabot

Conclusão​

 Os gráficos sugeridos pelo projeto Cannabot fornecem insights valiosos sobre o desempenho e as condições operacionais dos reboilers. O mapa de calor (Heatmap) permite um monitoramento em tempo real da distribuição de temperatura, enquanto o gráfico de histórico diário facilita a análise das variações de temperatura ao longo do tempo. O gráfico de barras oferece uma visão comparativa entre diferentes reboilers, e o scatter plot destaca as correlações entre temperatura e umidade.

 Essas ferramentas visuais ajudam os operadores a identificar padrões, detectar anomalias e tomar decisões informadas, otimizando a manutenção e a operação dos reboilers. Com a implementação desses gráficos, a plataforma de BI se torna uma ferramenta essencial para melhorar a eficiência e a produtividade na indústria de produção de açúcar e etanol.